Il problema

Nell’industria alimentare, così come in quella manifatturiera, al termine del processo produttivo si ha la necessità di inserire e imballare i prodotti nei cartoni per destinarli alla distribuzione.

Un gruppo italiano che opera nell’industria del caffè ci ha chiesto di ottimizzare la fase di caricamento e imballaggio dei sacchi di caffè in grani nelle scatole per il trasporto.

Caricare i cartoni stesi sulla macchina packer è infatti un’operazione faticosa, ripetitiva e completamente manuale, anche se a scarso valore aggiunto.

Gli operatori destinati a questa attività, anziché fare un lavoro usurante, potrebbero essere assegnati ad operazioni più importanti e strategiche.

La soluzione

Integrando sensori e soluzioni di robotica collaborativa abbiamo sviluppato un sistema capace di caricare automaticamente i cartoni sulla linea di imballaggio, gestendo in autonomia qualsiasi formato di cartone caricato su un pallet (con differenti tipologie configurabili).
Nello specifico, il sistema è in grado di:

  1. Controllare il corretto posizionamento del pallet.
  2. Eseguire il centramento della pila di cartoni.
    Questa operazione determina la posizione della pila di cartoni e permette di impostare le variabili di riferimento per tutto il pallet.
  3. Sollevare e allineare i cartoni.
    Il numero di cartoni sollevati è programmato in base al peso del cartone e alla capacità di carico del braccio.
  4. Movimentare e compattare i cartoni.
    Una volta sollevato, il blocco di cartoni viene posizionato sul piano di carico e compattato lateralmente e frontalmente.
  5. Verificare e correggere la presa in presenza di cartoni deformati.

Il sistema automatico di approvvigionamento dei cartoni che abbiamo sviluppato garantisce un controllo accurato della qualità e una movimentazione efficiente dei carichi di cartoni.
Ottimizzando i processi di imballaggio, si consente un flusso di lavoro più fluido e una migliore produttività complessiva.

L'innovazione

Per rispondere in maniera efficace alle variabili tipiche di una linea di imballaggio (posizioni, quantità, grammature e formati di cartoni) il nostro laboratorio di Ricerca e Sviluppo ha progettato e realizzato una pinza capace di adattarsi alle diverse situazioni, senza bisogno di intervenire manualmente per sostituire il manipolatore o riprogrammare il sistema.

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